D'après les archives, le nom Grünstadt fut mentionné pour la première fois en 875. Plus tard, le site devint le domaine des comtes de Leiningen.

L'aigle qui ornait leur blason figure encore dans les armoiries de Grünstadt. En 1556, l'empereur Charles V accorda le droit de prélever une taxe à l'entrée de la ville.  Elle parvint ainsi à se développer économiquement.

Aujourd'hui, Grünstadt doit son importance économique à la présence de grandes administrations et d'entreprises du secteur tertiaire. Ses infrastructures sportives, sa piscine avec sauna et ses rues piétonnes témoignent de la qualité de vie de ses 14 000 habitants. En outre, les paysages alentours de la commune regorgent de champs de vignes à l'implantation millénaire.